On peut accéder à la collégiale à pied par deux voies :
• De la rue des chanoines (parking de la grotte), prendre l'escalier Saint Martin aux marches de grès assez cahotiques.
• À partir du monument aux morts situé près du cimetière, (autre possibilité de parking), franchir la porte du Gard flanquée de deux tours imposantes pour pénétrer dans la cour de la baille.
Attention : les accès sont fermés du 1er octobre au 15 mai. Prendre contact avec la mairie : 03 22 51 40 31.